产品详细介绍
艾伦-布拉德利- Allen-Bradley(A-B) Kinetix 5500 EtherNet/IP 伺服驱动器：
Bulletin 2198 Kinetix 5500 伺服驱动器可连接 CompactLogix 5370 控制器并与之配合运行，从而支持基于 EtherNet/IP 的集成运动控制。凭借其创新的紧凑型设计，Kinetix 5500 变频器有助于尽可能减小机器体积，简化系统布线。另外，双端口以太网支持线形和设备级环网 (DLR) 拓扑结构。
特性;
.提供创新的共享交流/直流母线连接端以配置多轴应用项目.
.包括双端口以太网.
.通过单条电缆提供数字反馈.
.提供了允许高达 80-1 惯量不匹配的干扰观察器.
.可在一个驱动平台上运行伺服和感应电机.
.安全扭矩中断已通过 ISO 13849-1 PLd/SIL 2 认证.
.使用负载观测器实时调整技术.
.减少调整每个轴的工作量，帮助节省时间.
.自动补偿未知的机械装置和合规性，如在皮带、柔性联轴节和轴中.
.针对运行期间发生惯量变化的应用项目进行自动调整.
.提高机器性能.
Kinetix 5500 集成安全伺服驱动器
使用集成安全驱动器，安全信号通过 EtherNet/IP 网络电缆传送，而不是从驱动器硬接线到控制器。您可以更改网络上任何驱动器的配置，而无需改变接线。通过使用 EtherNet/IP 网络，只需采用 Studio 5000 Logix Designer 和控制器即可完成这些操作。使用 Kinetix 5500 集成安全伺服驱动器，您可以：
.通过 EtherNet/IP 连接执行 SIL3 Ple 安全断开扭矩安全功能.
.在 Studio 5000? Logix Designer 中完成项目集成，以便进行控制和运动控制并实现安全性.
.减少安全电路的接线.
.减少所需的部件数.
.通过代码重用校验您的安全系统.
.降低机柜空间要求.
准备工作
拆除组件内部和周围的所有包装材料、楔形物和支撑架。拆开包装后，请对照订购
单检查货物铭牌目录号。
部件列表
Kinetix 5500 伺服驱动器随机配有以下部件：
. 用于主输入电源 (IPD)、24V 控制输入电源 (CP)、数字量输入 (IOD)、电机
电源 (MP)、电机制动器 (BC) 和安全断开扭矩 (STO) 功能的线路插头连接器
. 用于电机反馈连接端的 2198-KITCON-DSL 连接器套件
. 用于安装在驱动器上的旁路电源 (RC) 连接端的线路插头连接器
. 安装指南，出版物 2198-IN001
拆除不接地电源配置中的接地螺丝
仅在使用不接地或角接地的电源配置时才需要拆除接地螺丝。拆除螺丝涉及获取权
限、打开侧门以及拆除这几个步骤。
安装 Kinetix 5500 驱动器
对于单轴配置，按以下步骤安装驱动器。
1. 将单个驱动器安装到面板上时，请遵照以下间隙要求：
. 需要为连接至驱动器顶部的电缆和电线留出额外间隙。
. 当靠近噪声敏感设备或纯净线槽安装时，驱动器的左侧和右侧需要留出
额外间隙。
. 推荐的最小机柜深度为 300 mm (11.81 in.)。
2. 用 M4 (#8-32) 钢制机螺丝将 Kinetix 5500 驱动器安装到机柜子面板上，螺丝
的最大紧固扭矩为 2.0 N?m (17.7 lb?in)。
安装电机电缆屏蔽夹
每个 Kinetix 5500 驱动器都附带了一个屏蔽夹和两个螺丝。使用屏蔽夹将电机电缆
屏蔽编织层搭接到框架地。
. 对工作回路布线可释放应力。
. 确保电缆夹已紧固电缆屏蔽层并实现电缆屏蔽层与驱动器框架之间的良好
搭接。
Kinetix VP 伺服驱动器
Kinetix VP 电机采用单电缆技术，且使用 2198-KITCON-DSL 连接器套件与
2090-CSxM1DF-xxAxxx 电机电缆。具体布线如下面示例中所示。
2198-5700-CLAMPSPACER
2198-ABQE
2198-BARCON-100DC100
2198-BARCON-100DC200
2198-BARCON-55DC200
2198-BARCON-85DC200
2198-CAPMOD-1300
2198-CAPMOD-2240
2198-CAPMOD-DCBUS-IO
2198-D006-ERS3
2198-D012-ERS3
2198-D020-ERS3
2198-D032-ERS3
2198-D057-ERS3
2198-DB08-F
2198-DB20-F
2198-DB290-F
2198-DB42-F
2198-DB80-F
2198-H003-ERS
2198-H003-ERS2
2198-H008-ERS
2198-H008-ERS2
2198-H015-ERS
2198-H015-ERS2
2198-H025-ERS
2198-H025-ERS2
2198-H040-A-T
2198-H040-AD-T
2198-H040-ADP-IN
2198-H040-ADP-T
2198-H040-AP-T
2198-H040-D-T
2198-H040-DP-T
2198-H040-ERS
2198-H040-ERS2
2198-H040-P-T
2198-H070-A-T
2198-H070-AD-T
2198-H070-ADP-IN
2198-H070-ADP-T
2198-H070-AP-T
2198-H070-D-T
2198-H070-DP-T
2198-H070-ERS
2198-H070-ERS2
2198-H070-P-T
2198-H2DCK
2198-K5700-MOUNTKIT
2198-K57CK-D15M
2198-KITCON-ABQE
2198-KITCON-CAPMOD2240
2198-KITCON-D032
2198-KITCON-D057
2198-KITCON-DSL
2198-KITCON-ENDCAP200
2198-KITCON-IOSC
2198-KITCON-IOSP
2198-KITCON-P070
2198-KITCON-P208
2198-KITCON-PWR40
2198-KITCON-PWR70
2198-KITCON-S160
2198-P031
2198-P070
2198-P141
2198-P208
2198-R004
2198-R014
2198-R031
2198-R127
2198-S086-ERS3
2198-S130-ERS3
2198-S160-ERS3
2198-S160-P-T
2198-TCON-24VDCIN36
Kinetix 5500 伺服驱动器的典型应用包括：
.汽车和轮胎成型机
.饮料
.吹膜机
.覆膜机
.消费品
.连续物料加工印刷和窄幅轮转印刷机
.婴儿纸尿裤生产机
.模压切割机
.食品
.纸巾加工机
.卷绕、复卷、开卷
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