常州松下伺服电机维修 MSM011ABE/MSMA021ABF 卡死 调试原点


常见故障及处理方法，无法启动故障，无显示故障，有显示无输出故障，主板故障报警，开关电源烧坏，过电流故障报警，欠电

压故障报警，过载故障报警，过热故障报警，接地故障报警，主回路过电压故障，检查逆变模块1GBT(bsm25aD120)正常上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。


维修实例


EVS9323无输出，启动变频器跳闸逆变模块IGBT(bsm10aD120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上，下管驱动电路元件A3120、A4、Z70，22，221电阴全


部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用维修实例3:EVS9323启动报“0C1”过流故障V相逆变横块1GBT(bsm100ab120)损坏，驱动电路F1C:m239


 


稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。伦茨伺服驱动器开关电源维修方法主电源工作原理是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、


触发电路等组成。Q1(K1413)为电源开关管。通电时通过R2降压向lC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压，待开关电源工作正常后由电源产生的


+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8(14)提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。振荡频率与R6.


C6的乘积成反比。+15V电压经R3、R4分压后向2(3)脚提供取样电压供IC调整(自动稳压)输出电压。触发信号由6(10)脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截


止。使高频变压器初级形成交变的电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3(5)脚提


供过流检测信号，检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出，以保护口1等无件。D4、C9，R12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供


给主板电源和风扇电源。在不连接主板时，该电压升致+30V左右。
伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。


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